加速度计参数讲解

测量范围  FS也称量程，单位为g(地球重力)，是指加速度计能测量到的正反方向最大加速度的额定值范围。常见有（±2g,±4g,±8g,±16g, up to ±400g)。

灵敏度/分辨率Sensitivity/Resolution  代表在设定好的量程范围下，传感器可以感应到的最小输入加速度增量，一般通过数据转换精度来表示，常有8bit,12bit,14bit,16bit等

以12bitLIS2DH12举例：

±2g量程：1mg/digit

±16g量程：12mg/digit

精度越高，分辨率就越高，噪声越小

零飘0g-offset  被测量轴在加速度为0时的输出值，单位为g；

零飘随温度变化 ST通过领先的设计保证典型零飘仅40mg，随温度变化仅0.5mg/摄氏度

输出数据速率 速率越高，功耗越高，可根据具体的应用来动态调整以降低整体功耗

噪声密度 一般以ug/sqrt(Hz)的方式给出，带宽越高噪声越大，带宽大致等于输出数据速速率的一半，因此输出速率设定越高，噪声越大。ST噪声低至90ug/sqrt(Hz)。

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