加速度传感器在汽车ESP中的应用

　　ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS(“防抱死刹车系统”或“防滑刹车系统”)及TCS(牵引控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、TCS发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

　　在汽车曲线运行时，仅有ABS和TCS(牵引控制系统）是不够充分的。ESP或其它车辆稳定性和动态控制系统对欠转向或过转向进行校正。由角速率传感器和横向加速度计丈量得到的初始速率和离心加速度与从轮胎速度和轮胎转向角计算得到的数值相比较。横向加速度计既可以安装在靠近车辆重心的位置，作为独立的元器件来使用，也可以是传感器组的一部分，作为一个 PCB安装元件来使用。传感器的典型丈量范围是正负1.7g；随着温度和时间的变化，补偿稳定性大于100mg；频率范围限定在0到50Hz。

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