汽车倒车雷达:超声波传感器的工作原理

　　倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。

　　能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

　　超声波(指频率20kHz以上机械波)是一种特殊的声波，具有声波折射、反射、干涉等基本物理特性。

　　超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。但是，在短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。

　　利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源(超声传感器的表面),主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。

　　当我们把汽车处于倒车状态时,汽车倒车雷达开始启动,倒车雷达探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过倒车雷达探头发射出去。当在有效范围探测到障碍物，超声波的撞击返回会让倒车雷达主机所检测到，主机计算完成后的结果再输出到显示器或喇叭语音报警。

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