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高度灵敏的传感器有望增强人的触感

来源:加速度传感器网 2020/9/28

视觉辅助触觉增强系统VATES用于精确的运动控制。超薄的高灵敏度基于裂缝的传感器,信号采集电路和实时显示系统用于实现微小变形的感应。超薄传感器超过了人类的皮肤敏感性,并且不会干扰人类皮肤的触觉。实时显示可用作辅助人的触觉的补充。

人们依靠高度调节的触觉来操纵物体,但是皮肤受伤和戴手套的简单举动都会削弱这种能力。例如,外科医生发现手套会降低其操纵软组织的能力。宇航员还受到重型宇航服的阻碍,并发现戴着重型手套很难与设备一起工作。

在本周的《应用物理评论》上,科学家报告了基于高灵敏度传感器的新型触觉增强系统的开发。该传感器具有卓越的灵敏度,使佩戴者能够检测出羽毛的光笔,花瓣的触感,落在手指上的水滴,甚至是太细小的电线都看不到。

该设备中使用的基于裂缝的传感器的灵感来自蜘蛛的狭缝器官,这是其他研究人员首先提出的想法。外骨骼的这种裂缝模式使蜘蛛能够发现微小的运动。同样,基于裂纹的超薄应变传感器或UCSS使用在导电银薄层中形成的裂纹。

UCSS由几层涂有银的柔性聚合物薄膜制成。整个系统被包裹起来并在弯曲的表面上拉伸,导致银破裂,并产生导电的平行通道,并且对运动敏感。

研究人员发现,柔性薄膜和银制的较薄层传感器具有更高的灵敏度,而较厚的传感器则具有较大的感测范围。为了达到这两种效果的平衡,具有15微米厚的聚合物层和37纳米厚的银层的UCSS 是最佳选择。

研究人员还通过将一个或多个UCSS连接到信号采集单元和视觉读取设备,设计了视觉辅助触觉增强系统VATES。他们将UCSS附着在指尖或手背上的手套上,产生一种电子皮肤或电子皮肤。可以监视微小的运动,其大小可以像人的脉动一样。

研究人员建议,UCSS可以以多种方式使用:作为高度敏感的电子晶须,可用于绘制风向图;作为用于心跳和脉搏检测的可穿戴传感器;或作为假肢上的传感器以增强触感。

他们还展示了将其应用于身体各个部位的用途。UCSS能够检测到由于微笑,皱眉和眨眼而引起的运动。

共同作者潘操锋说:“这些结果证明了我们的超薄应变传感器在电子皮肤和人机界面中的广泛应用。”


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