如何通过大量传感器探索人迹罕至的地方

自人类诞生以来，从海洋深处到宇宙边缘的某些地方的探索导致了许多发现。但是，还有一些环境需要检查但不能直接观察到，例如化学反应堆或核反应堆，地下水或输油管道，空间和人体内部。由欧盟资助的凤凰城项目一直在通过开发一条新技术线来解决这一挑战，它将提供机会到达无法到达的地方。

想象一下一个场景，微小的传感器可以随着液体的流动而移动，以探索人的消化道，或者检查水管的质量以预测和防止泄漏和损失。这听起来像是科幻幻想，但这是Phoenix的愿景，离创建通用的物理代理以最佳方式探索未知环境仅一步之遥。凭借其具有自组织，自适应功能的发展能力，这些微型无线传感器节点将优化关于没人能到达的位置的信息的数量和质量。

成群的尘埃

该项目合作伙伴去年使用装有微型传感器的乒乓球大小的塑料微粒进行了初步试验。这些球中的每一个都可以收集特定的信息，并通过相互通信并形成网络来提供总体信息。例如，合作伙伴希望，将来这些微粒的群将能够检测到诸如地下管道中的障碍物或故障之类的问题。

作为物理代理的尘埃探索未知环境以收集信息。此信息用于构建相关环境的虚拟模型。新闻平台Innovation Origins上的新闻条目解释了这一过程：“然后，将合并的数据输入到第二个集中且不受限制的大型机系统中，该系统将复杂的人工智能方法应用于虚拟世界中的虚拟代理。其学习和'智慧'然后可以使用“传感器”对传感器的反射和本能进行重新编程，从而以进化的方式提高其准确性或相关性。”

这些不断发展的本能被转化为硬件，并且传感器再次通过系统，以改进大型机的观测和模型。重复此过程几次，以更好地分析所调查的未知环境。欧盟委员会网站上的一篇评论文章提到“共同进化”的概念，其中“传感器群和无法进入的地方的模型通过进化过程同时进行优化，最终导致高度优化的传感器群和高度精确的模型。”

现在是最后一年，Phoenix（通过轮回和共同进化探索未知）项目于2015年启动，旨在通过物理代理来探索无法访问的环境，这些物理代理的大小和资源非常有限，并且可以在不直接控制软件和软件的情况下运行硬件。

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