NVIDIA 在 GTC 上推出自动驾驶汽车硬件

NVIDIA 2021 年 GPU 技术大会 (GTC)已正式落下帷幕，今年的会议再次突出了一系列引人入胜的新兴技术。在其他行业中，汽车行业是英伟达的一颗闪亮之星。该公司推出了众多支持自动驾驶和持续人工智能学习的平台。

正在准备什么，谁将受益？让我们一一分解每个发展。 

英伟达的自主视觉

NVIDIA 首席执行官Jensen Huang 制定了公司的未来计划——包括加速计算、数据中心架构、机器人技术、人工智能等。尽管该公司与全球汽车制造商建立了众多合作伙伴关系，但汽车领域是众多领域之一。梅赛德斯奔驰、沃尔沃、现代、莲花、索尼等家喻户晓的品牌已经签约利用其即将推出的平台。许多电动汽车和自动驾驶原始设备制造商也参与其中。 

NVIDIA 的自主计算平台。 

NVIDIA 的目标是创建成熟的自动驾驶技术堆栈。这从专用硬件开始，以人工智能驱动的软件结束。这些核心组件将协同工作以实现自主功能——依赖于芯片组、传感器、GPU、摄像头等。有趣的是，该平台旨在与 Luminar、HELLA、Valeo 和 Sony 的系统开放兼容。 

英伟达希望制造商能够将他们的开放堆栈技术应用到不同的产品中。Huang 表示，到 2024 年，绝大多数电动汽车都将具备强大的自动驾驶汽车 (AV) 能力。 

这怎么可能？首先，NVIDIA 引入了许多软件组件来帮助 AV 开发团队：

150 个新的加速库，其中许多专用于 AI（对 AV 训练和道路操作至关重要）

65 个新的和更新的 SDK，以进一步支持使用 NVIDIA 平台的软件开发

用于 DRIVE Sim 的 Omniverse Replicator——专为通过合成数据生成训练深度神经网络而设计

一级供应商、传感器制造商、软件初创公司、robotaxi 公司等将依赖这些资源和 NVIDIA 的计算能力。现在有哪些组件可用？

NVIDIA 驱动器 Hyperion 8

NVIDIA 表示其 Hyperion 8 是一种用于专用自动驾驶系统的计算机架构和传感器组。该传感器套件包含 12 个摄像头、12 个超声波、9 个雷达和一个前置 LiDAR 传感器。 

这个 LiDAR 单元是Luminar 的 Iris 传感器。Iris 是汽车级的，并且由于其低成本和从 10,000 辆到 1,000,000 辆或更多车辆的可扩展性而特别受欢迎。它可以检测到 80 米的道路和可行驶空间，15??0 米的车道标记，以及 250 米的车辆和物体。 

海拉为 Hyperion 提供短程雷达解决方案，而大陆航空则提供远程功能。索尼和法雷奥已将他们的摄像头集成到这个自主套件中——而后者的距离测量、超声波传感器将发现车辆路径上的物体。 

介绍 NVIDIA DRIVE 自动驾驶汽车。 

开发堆栈同样重要。NVIDIA 的标准 SDK 包括其自己的 Ampere 架构 GPU，用于 AI 测试和验证。这将有助于确保汽车的自主大脑能够在现实世界中实时工作。接下来，Driveworks 传感器抽象层利用插件来简化传感器设置。配套的 DRIVE AV 软件包含映射、感知、控制和规划背后的神经网络。 

Hyperion 8 旨在缩短任何使用它的 OEM 的上市时间。Hyperion 的核心还具有一些关键的硬件组件。

NVIDIA 驱动器

DRIVE Orin 是一种片上系统 (SoC)，专为同时处理大量神经网络和自主应用程序而设计。SoC 实现了每秒 254 万亿次操作 (TOPS)。它包含170 亿个晶体管，而其性能几乎是其 Xavier 前身的 7 倍。Orin 还保持软件与 Xavier 兼容。 

Orin 支持 Level 2+ AI 辅助驾驶到 Level 5 完全无人驾驶操作。它还符合 ISO 26262 和 ASIL-D 安全法规。 

DRIVE Orin 提供 AV 置信度视图和驾驶员/乘员监控等功能。 

超过 15 家 OEM 计划在其即将推出的 EV 和 AV 应用中使用 DRIVE Orin。NVIDIA 声称Orin 将帮助实现以下目标： 

置信度视图可视化（环境模型的 3D 渲染）

数字集群（驾驶员信息） 

信息娱乐

交互式乘客人工智能

因此，NVIDIA 将 Orin 描述为四域芯片组。它在整个生命周期中都作为 AV 的大脑运行。它还为整合车辆电气系统提供了重要机会。虽然数十个电气控制单元 (ECU) 为传统车辆（甚至电动汽车）的电气功能提供动力，但据说 Orin 可以单独处理所有这些职责。

该系统还可以在很长一段时间内升级。 

Concierge使用 NVIDIA 的硬件和软件堆栈将多项驾驶舱内服务捆绑在一起，以实现免提停车和 AI 交互。Concierge 使用 DRIVE IX 和 Omniverse Avatar 来支持始终在线的服务。 

该系统旨在使人们的日常驾驶体验更加流畅。它被称为智能助手，可以破译正常对话中使用的对话。DRIVE Con??cierge 将帮助司机拨打电话、进行预订并根据需要推送上下文警报。司机在他或她的旅程中与数字追踪的角色互动。对于想要提供自主 AI 功能但目前还没有全功能 AV 的 OEM 来说，这是一个有趣的中间地带。 

NVIDIA 的自动停车架构。

对于完整的 AV，礼宾服务让位于专为高速公路和城市交通导航而设计的专职司机。它的作用是将任务卸载到汽车本身，而不是需要人工输入。礼宾和司机尤其使用 Hyperion 8 的感官和计算组件。 

驱动未来

目前初创公司和老牌汽车制造商的支持水平对 NVIDIA 来说是一个令人鼓舞的迹象。该公司继续推动其软件和硬件产品向前发展——在成功试用 Xavier 等旧系统后充满信心。

DRIVE Hyperion 8、DRIVE Orin、DRIVE Con??cierge 和 DRIVE Chauffeur 可能会有光明的未来。随着公司继续向自主研发投入数十亿美元，我们可以期待这些平台的进一步成熟。

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