瑞士开发微型无人机可自动对接合体

　　据国外媒体报道，瑞士科学家目前正在开发能够自动“对接”成群飞行的微型无人机，通过红外光束，这些无人机可以完全自动找到彼此的所在位置，利用磁体连接在一起，具有广泛的应用前景。

　　单个四轴飞行器都具有固定螺旋桨，可以驱动它们升空，由这种方式驱动的飞行总是飘忽不定，而且不受控制。不过，一旦接在一起，这些相对简单的小机器人立即就变成复杂的多螺旋桨系统，可以协调飞行。每个无人机组都配备了马达、电脑和传感器。除了微型螺旋桨导管系统，它们下方还有几个小轮子，令其可以在地面爬行寻找对方重组。

　　无人机组利用每个无人机上面的高度传感器保持水平活动。高度传感器可以通过红外线仪器保持联络，确保水平飞行。即便机群中的某一架无人机出现故障，其他无人机仍能够自动重新调整位置，保证整个机群的正常飞行。瑞士联邦技术学院的研究人员正在对这种微型飞行器做深入研究。

　　无人机相互之间可以交换信息，并将这些信息同它们自身传感器的测量数据相结合，用于确定起飞所需要的推力。当飞行任务结束，四架无人机便可拆开磁连接系统进行分离，然后落地各自飞走。即便无人机组遭到攻击，它们也可以迅速分离，然后寻找对方再在地面重组。

　　如果无人机组的水平飞行受到扰乱，每个四轴飞行器可以根据自身位置，独立确定纠正这种混乱所需要的推力。虽然眼下还只是一个研究项目，但“分布式飞行列阵”(Distributed Flight Array)从理论上可以按比例增大，由许多单个无人机组成阵列飞行。由于可以携带对于单个无人机来说过重的有效载荷，这套系统将具有广泛的应用前景。

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