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ZMP在新一代汽车产业展上展出单人EV“RoboCar G”

来源:加速度传感器网 2010/6/21

  ZMP在“新一代汽车产业展2010”上展出了用于新一代汽车研究的单人电动汽车(EV)“RoboCar G”。RoboCar G是一款机器人车。该车以日本群马大学新一代EV研究会开发的单人EV为基础车身,充分吸收了ZMP在机器人技术研发支持平台“RoboCar”(1/10尺寸)上积累的技术和经验。预定2010年11月以后开始供货。价格视配备的传感器而定,估计不加外装车身的底盘与传感器合计为500万日元左右。

  RoboCar G是车身尺寸为长2490×宽1290×高1670mm、轴距为1750mm的单人四轮电动自行车。底盘采用将中间的空间架构以螺丝固定于前后悬挂模块的构造。为了降低成本,共用了悬挂模块的部件。模块是在铝合金盒状体中安装双叉骨(Double Wishbone)式悬挂而形成的。前部模块将拉杆(Tie Rod)与转向齿轮箱(Steering Gear Box)连接在一起,可实现转向功能,后部模块则将拉杆固定于车体。

  共用的部件包括盒状体、悬杆(Suspension Rod)、轮毂及制动器等。前轮模块在其基础部件——悬挂中追加配备了转向机构、加速器及制动器。而后轮模块则将马达、逆变器及电池合为一体,该模块与中间的空间架构相结合,即可形成电动汽车。

  悬挂模块的制造由从事铝轮销售的Shodacreative公司负责,该公司还在考虑将来单独销售该模块。

  ZMP将销售不配备传感器的车辆底盘以及配备传感器的车辆。可配备的传感器类元件包括激光测距仪(Laser Range Finder)、立体相机、GPS(全球定位系统)、IMU(惯性测量单元)、毫米波雷达及声纳传感器等。根据用户的需求配备这些元件并通过网络连接起来,便可交货能由计算机控制的机器人车。

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