科学家研制垃圾车机器人 随叫随到上门服务

　　据英国每日邮报报道，近日，科学家最新研制一款“垃圾车机器人”，它的外形十分独特，看上去就像上世纪60年代科幻电影中的机器人。目前，这款机器人工作效率非常高，能够便捷快速地完成垃圾收集工作，两台机器人便可处理100户家庭的垃圾。

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　导航系统可使垃圾车机器人自如地在街道上行走
　　这款与人类体形差不多的机器人被称为“垃圾车机器人”，它是由欧盟投资的一个项目，该智能机器人具有导航系统，可以在城市街道上流动地收集居民的垃圾。当居民传唤它们时，它们通过导航系统能够停在门外收集垃圾。

　　垃圾车机器人设计者保罗-达里奥(Paolo Dario)教授说：“我们使用了最好、最先进的机器人组件建造‘垃圾车机器人’，它能够解决欧洲各国垃圾环保处理部门一项非常真实的难题。”他解释称，是的!它的确看上去像一个带轮子的垃圾车，人们只需出门呼叫垃圾车机器人，它们便能完成垃圾回收和循环处理工作。

　　这种机器人装配着摄像仪和其它能够“看清方向”的传感器，它可以扫描前方路径，并处理避开静止物体的信息。它还能够发现行人和自行车，从而有效地避免发生碰撞。机器人的视觉图像也将延时传送至控制中心，控制中心的工作人员将检测工作有效性，并在必要的情况下介入。

　　垃圾车机器人使用一种智能三角测量系统，能够通过与无线网络相互作用导航至居民住宅。该无线网络可以精确定位机器人所在位置，计算出最佳路线，并将这些信息传递至机器人。达里奥教授说：“它实现了机器人研究的完全自治化，并且具备智能系统。这种智能机器人能够告诉控制中心相应的周边环境，并进行实时化信息传递。这意味着机器人能够获得更多的信息和计算处理功能。”

　　垃圾车机器人有三个智能控制等级，第一等级是自动化，内置着移动传感器、障碍物躲避和语音识别等用户功能界面。它也可以使用“智能数据处理”，从而实现街道导航功能。机器人整个操作过程都受到控制中心的监控，但只有在紧急情况下才进行介入性操作，比如：某人试图偷盗机器人，或者机器人的某一部件出现故障等。

　　达里奥教授说：“目前我们并未发现任何主要安全问题，这些机器人可以通过控制中心进行监控。同时，我们也对机器人进行了保险措施，用户在街道上基本上可以安全放心地使用。”

　　今年5月份，垃圾车机器人在意大利佩乔利市进行了为期两个月的维修，两个机器人便可为大约100个家庭提供垃圾处理。目前，垃圾车机器人已在欧洲6个国家进行了演示，还包括日本和韩国。

　　该机器人研发商称，如果即将进行的测试证实其成功性，预计今年底将投入商业模式。

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