印度启动微型无人机研制计划

　　【赛斯维传感器网】印度国家航空实验室（NAL）准备开始一项为期5年的微型无人机（MAV）研制计划。

　　NAL有关部门负责人称：“计划关键是设计弹性轻质的机体，使它具备较低的翼载荷和对抗不确定环境的扰动能力。它应该配置少量机载低性能传感器和处理器硬件。传感器套件将包括GPS、陀螺仪、加速度计、压力传感器（静压和动压）和视觉与防撞系统，上述系统将通过嵌入式微机电系统（MEMS）和嵌入式处理技术实现，并综合至一个制导、导航和飞行控制装置。”他表示：“我们需要一个体系结构，能支持更多先进的功能，包括自动决策、障碍规避、目标捕获、目标跟踪和人工视觉。与基础轨迹生成装置耦合的基础飞行控制装置和导航系统将能够实现自动起飞、着陆和攻击性机动。除了控制飞行器之外，设想中的系统还将支持载荷控制、图像处理、通信接口（编码）和其他高等级算法。”

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