金华芝堰变引进智能机器人取代人工巡检

　　洁白的外衣、高昂的头颅、炯炯有神的大眼睛……10月26日，金华500千伏芝堰变场地上，一名身高1.2米的“新员工”缓缓进入新建充电室里补充能量。这是金华电业局智能化变电站建设最新引进的智能机器人，在世界上属最新应用。

　　据介绍，500千伏芝堰变现正启动试点智能化升级改造，实现设备信息数字化、功能集成化、结构紧凑化、检修状态化、运维高效化的目标。其中，以智能巡检机器人为核心，配合固定监测点，建立覆盖全站的变电站智能巡视系统，是智能变电站基本特征之一。

　　据了解，智能巡检机器人长1米、宽55厘米、高1.2米，重约50公斤，能以每秒1.2米的速度对变电站进行自动巡检。据介绍，该机器人具有防尘、防水、散热、电磁防护、防碰撞等性能，一次充电可连续巡视4小时，距离达数千米。考虑到地形限制和巡视效率，芝堰变电站内配置两个巡检机器人，两个机器人使用独立的无线通讯系统与后台通讯。两个机器人正常时分区域巡视，巡视路线不交叉，互不干扰；也可在需要时实现交替工作。

　　智能巡检机器人采用多传感器融合技术和国内领先的磁条加RFID(射频识别)导航技术，可携带可见光摄像仪、红外热像仪、声音传感器、超声传感器、磁传感器、RFID读卡器等设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，实时监控电力设备的内部热缺陷、现场声音、外部机械或电气问题如：异物、损伤、发热、漏油等，从而为准确分析设备运行状况提供依据。

　　智能巡检机器人还可应用图像处理和模式识别技术，自动识别分合设备的状态，实现一次设备的一键式顺序控制。当进行程序化操作时，若需要检查一次设备的状态，则由监控系统给机器人发出一控制命令，由机器人自动行驶到相应的设备附近，通过自己的“眼睛”观测设备的状态，并利用图像识别技术，辨别出一次设备的实际状态，从而解除了程序化操作中的人为干预，实现一键式顺序控制。

　　智能巡检机器人的投运使用后，将基本取代运行人员完成变电站日常设备巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，有效降低运行人员的劳动强度，消除人工巡检的一些弊端，及时发现设备存在的隐患，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提升变电站智能化水平。

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