广东开展国内首次大型无人机多传感器线路巡视

　　8月中旬，在广东清远市龙塘镇上空，一架长7米、高3米多的白色直升飞机在220kV高压线顶上飞翔，吸引了附件居民驻足观看。这是广东电网研发的大型无人直升机在开展空中巡视，也是国内首次开展多传感器大型无人机线路巡检。

　　无人机可持续飞行10公里

　　本次巡视的线路是220kV韶林线，该线路起于广东北部的韶关，途径清远市，送电到广州的220kV林益变电站，是花都地区供电的重要线路。在清远段，该线路所经之地地理复杂，包含平原、山地、河流等环境，且恰逢盛夏时节，36℃高温及暴晒，人工巡视难度很大。为保证线路正常，广东电网启用了无人机巡检系统设备，派出机组人员开展无人机作业。

　　据在现场的机组人员，广东电网公司电科院输电研究室麦晓明介绍，由于是首次开展大型机作业，酷热和暴晒对无人机也是严峻考验。广东电网公司前期认真考察巡检线路，制订详细的巡检方案，起飞前全面细致检查设备与系统，巡检过程中严密监控飞行情况，巡检后收集处理海量数据并进行诊断分析。

　　经过长约一周的准备和现场飞行，所有步骤顺利、明确并按计划执行，带电线路巡检任务成功完成。

　　据介绍，与之前的无人机不同，此次飞行的无人机不仅体积更大，续飞时间也更长，一般情况下，小型无人机只能飞行500米左右，且需要地面人员手工控制。而此次飞行，除了实现全自动飞行，里程更是达到10千米的长距离。

　　电力巡检水平国内领先

　　据了解，目前国内无人机电力线路安全巡检，主要以搭载可见光或红外等单传感器或双传感器，通过人工控制对线路进行检测，存在巡检效率不高、检测数据不全面等问题。

　　广东电网公司高压研究所介绍，此次飞行的无人直升机，采用智能巡检系统，集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器于一身，巡视数据更全面、更准确，巡视效率更高。

　　另外，此次巡视无人直升机按照航线全自动飞行，按计划全自动执行检测任务，是国内首创的全自动巡检模式。飞行实现了对高压线路数据的同步获取、同步分析和同步定位，全方位、多角度对输电线路的“望闻问切”，标志着广东电网在无人机电力巡检上实现了新跨越，步入国内领先水平。

　　据悉，此次飞行是对南方电网公司重点科技项目“基于遥感技术的电力线路安全巡检系统”的检验。该项目于2011年初开始对技术进行系统调研并立项，并于2012年初正式组织实施。在近三年时间里，广东电网公司先后完成了方案制定、系统设计、设备研制、分系统调试等阶段任务。2013年9月项目正式进入调试。至2014年7月，无人机巡检系统完成了累计78小时、几十架次的内场飞行测试。8月份，无人机以最佳状态完成了清远220kV韶林线巡检的“实战”任务。

　　还介绍，这项技术填补了国内无人机巡检多传感器集成与全自动数据获取的空白，提供了一种先进高效的手段，为电力线路安全巡检和应急处置等提供了便利，促进了我国电网安全、高效巡检和能源应急保障技术的发展进步。

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