沃尔沃研发自动清理垃圾机器人 无人机协作

　　据国外媒体2月29日报道，沃尔沃去年发布了一款名为ROAR的垃圾箱收集清理机器人,意即自动垃圾清理机器(RObot based Autonomous Refuse handling)，目前，该项目已进入产品测试阶段，垃圾回收公司Renova和美国、瑞典的一些大学也参与了此项目。

　　沃尔沃集团机器人发展部门的项目经理说：“自动化是未来社会的走向。这次项目将进一步激发我们的想象力，其测试结果将影响到未来的交通工具。”

　　ROAR系统使司机不再需要亲自处理垃圾箱，垃圾拖车车厢里的垃圾箱可以自动清空。尽管，最初的设计概念里，机器人只配备了地图、GPS和加速度传感器，不过，最后四个月，又加入了无人机。无人机在垃圾车顶部起飞，充当机器人的眼睛，从而判断哪些垃圾箱需要被清空。然后，机器人将卡车内的垃圾箱收集在一起，并将垃圾清理干净。整个过程使用了许多传感器，包括完成导航和吊杆任务的传感器，如摄像机、GPS、红外线雷达、陀螺仪和加速度传感器。另外，该系统还能进行障碍导航。如果有小猫小狗或者小孩子突然闯到了机器人的前面，紧急按钮可以使机器人立即停住。除此之外，在清理垃圾时，卡车上的摄像头能立即发现是否有外人闯入工作区域。

　　将垃圾清理工作自动化符合大众的期待，因为，确实只有极少数人愿意做这项工作。并且，不久的将来，大多数工作都将由机器人完成。如果有一个机器人定期清理你家门前的垃圾桶，你不用为此感到惊讶。

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