手机控制乐高机器人挑战7×7×7魔方

　　早在今年年初ARM公司就公布过手机控制乐高机器人解魔方的视频，当时是为了展示使用他们生产的ARM处理器的诺基亚N95(网购最低价 2000元)手机。现在这种玩法已经得到了升级，ARM再次放出了换用摩托罗拉Droid手机控制机器人玩魔方的新视频，难度从4×4×4升级到了7×7×7。

　　Droid依然担任着机器人大脑的责任，在开始阶段，手机的摄像头需要对魔方每个面的色块进行扫描识别，手机中的应用程序可以根据扫描到的数据虚拟出一个模拟魔方，根据相应的算法来计算每一个步骤，然后通过给乐高机器人发送指令把魔方进行还原。

　　这次ARM公司使用的依然是乐高Mindstorms NXT套件，该套件包含有可编程32位微处理器、电机、光传感器、黑白色颜色传感器、超声波雷达、显示屏等组件，不过在解魔方的过程中手机已经将传感器和处理器取代掉。

　　手机上安装的应用程序可以显示出魔方六个面的色彩还原情况，整个还原过程耗时38分钟53秒。

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