美大学研发触觉传感器 让机器手媲美人类

　　不要以为机器人的敏感度很差。美国麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology, MIT)视觉科学学科联合波士顿东北大学研究团队近日成功研制了一种触觉传感器GelSight，比人类的手指更加灵活敏感。

　　此次麻省理工学院及东北大学联合研究团队开发的“机器人手指传感器”突破了此前机器人手部关节不灵敏等限制，甚至比人类手指更加灵活敏感，因此受到了各界瞩目。该传感器不是以机器来辨识触觉，而是以3D视觉实时定位物体的方位，以实现对物体的识别和传感。

　　据悉这种技术比人类的手部触觉灵敏约100倍。GelSight内置有红色、黄色、白色、蓝色等照明设备，GelSight可根据指示的信号迅速做出反应，根据麻省理工学院方面公开的演示视频更可直观的感受到GelSight的强大功能。装置了GelSight传感器的机器人可轻松拔出装置在电脑上的USB，但未装置GelSight的机器人则无法完成该动作。

　　据悉，GelSight最大的特征在于，最快的辨识物体的视觉信号，并马上将其转化为触觉信号。

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