视触觉传感器为给机器人装上“触觉”

科技日报记者 马爱平

记者近日在2026 FAIR plus机器人全产业链接会上看到，搭载一目科技视触觉传感器的机械臂能流畅完成高精度插拔任务。只见，当接头存在轻微位置偏差时，机械臂无需暂停或重新规划全局路径，而是依据传感器实时反馈的接触力与微滑移信号，进行局部自适应调整，实现“一次对准，柔顺插入”。这让机器人从“盲操作”中解放出来，提升应对不确定性的能力。

“传统机器人清楚自己的位置，却对‘指尖’的接触状态一无所知，”一目科技相关负责人解释道。人类能轻松完成插拔、装配等精细操作，并非依赖毫米级定位，而是依靠指尖的实时反馈——压力、滑动趋势、纹理信息等，让动作能动态微调。这种基于感知的“柔顺控制”能力，恰恰是机器人长期缺失的。

据上述负责人介绍，其视触觉传感器，其核心在于将感光元件捕获的原始视觉信号翻译成机器可以理解的“触觉”智能。传感器柔性接触面下，微型光学系统实时捕捉接触产生的微观形变图像，再通过AI算法解析为高密度的压力分布、剪切力、接触几何等多维力学信息，从而让机器人实时感知物理交互状态。

触觉感知的引入，不仅提升机器人操作能力，更带来深远的产业价值。上述负责人表示，它能降低对上游绝对定位精度的苛刻依赖，简化系统构成，降低整体集成成本。同时，它赋予产线真正的“柔性”适应能力——面对频繁换产，具备触觉感知与AI决策能力的机器人，可通过实时交互感知适应新物料特性差异，大幅减少重复编程与调试时间。

物理交互数据正成为训练下一代具身智能模型的关键燃料。上述相关负责人透露，其正探索“视觉-触觉-语言-动作”多模态融合的具身闭环框架，而大规模、高质量的触觉交互数据，是孵化高级别机器人操作智能不可或缺的战略资源。与可从互联网获取的视觉和语言数据不同，触觉数据须通过真实物理交互产生，采集门槛高、成本大，先行先试者积累的数据优势或将形成重要竞争优势。

（受访者供图）

责任编辑：李梦一

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